机械设计
作品集

英雄机器人

模块化中心供弹设计

围绕储弹、拨弹、输送构建模块化架构，统筹弹仓容积、拨盘尺寸、抬升通道与装配接口。

优化弹路相切过渡与转弯半径，分离转向与抬升过程；完成两版拨盘迭代，拨齿由 8 组调整为 7 组，轴承由 3×8×3 mm 升级为 4×12×4 mm。

步兵机器人

自适应悬挂设计与优化

设计拉簧—连杆耦合机构，采用 4 根拉簧与玻纤连杆实现轮组联动，提供约 20° 摆动行程；通过刚度选型与预拉伸调节，横移时车身晃动幅度降低约 35%。

优化悬挂铰接、摆动空间和装配间隙，以内嵌螺母的 3D 打印件替代相关 CNC 零件方案，相关零件加工成本降低约 90%。