JIANG HUAN / SELECTED ENGINEERING WORKS
机械设计
作品集
JH
智能书柜机器人
再生骨料精工制砖系统
结构设计、实物搭建与运动仿真
机械执行 / 系统协同 / 结构实现项目列表 ↓
02独立项目机器人 / 再生制造
10结构与系统模块分项目逐项展开
08演示视频实物 / 工序 / 仿真
查看作品汇总 ↓PROJECT 01INTELLIGENT LIBRARY ROBOT
智枢 · 书络
智能书柜机器人
面向图书管理的智能书柜机器人，包含主体框架、双机械臂取放机构及多传感互补校验方案。
PROJECT 02RECYCLED AGGREGATE BRICK SYSTEM
双梁四柱
再生骨料精工制砖系统
面向再生骨料加工的制砖系统，包含配料、搅拌、升降载运、液压成型与码垛输出模块。
PROJECT OVERVIEW / 作品总览
项目内容汇总
两项作品的应用场景、机械结构、
系统方案与展示材料。
应用场景
图书存储、检索与取放，连接读者需求和实体书籍。
再生骨料加工与制砖，将原料处理连接至砖坯输出。
机械结构
主体框架、机械臂及末端取放机构，关注运动空间与装配配合。
配料、搅拌、升降载运、压制和码垛机构，关注工位衔接。
系统思路
以 RFID、视觉与压力传感的互补方案，关联书籍身份、位置与状态。
以 PLC 与传感信息组织工序，通过液压和机械传动完成动作。
展示材料
实物框架、取放机构近景、搭建记录、实物运行视频及感知方案。
整机模型、模块设计、七段运动演示，以及结构分析云图。
ENGINEERING FOCUS / 技术方向
技术方向
机械执行、系统协同、
运动仿真与结构分析。
01 / MECHANICAL EXECUTION机械执行 ↗
智能书柜机器人的主体框架、双机械臂与末端取放机构，包含实物装配和运行记录。
- 主体框架
- 横梁、立柱与存储空间的布局，以及执行机构的安装位置。
- 取放机构
- 机械臂与末端部件的结构关系，书籍抓取、转移与放置动作。
- 装配记录
- 整机照片、局部连接细节，以及约 1 分 45 秒的实物运行视频。
02 / SYSTEM COORDINATION系统协同 ↗
制砖系统的配料、搅拌、载运、成型与码垛模块，包含机械传动和工序控制方案。
- 搅拌传动
- 搅拌叶片自转与公转的行星运动，完成骨料与黏合材料的混合。
- 工位转运
- 丝杆升降台、水平滑轨与料车配合，衔接混合工位和成型工位。
- 成型与输出
- 双梁四柱液压压制、多源振动，以及货叉升降与回转码垛。
03 / SIMULATION & ANALYSIS仿真与分析 ↗
制砖系统的工序运动、整机装配分解与静应力分析资料，包含七段演示和四张分析图。
- 工序运动
- 配料、搅拌、升降转运、压制成型与码垛五个环节的动作演示。
- 装配分解
- 整机爆炸效果与连续运动仿真，展示部件组成和工序衔接关系。
- 静应力分析
- 构件、框架与板件的分析云图，支持放大查看受力分布。
TWO PROJECTS, TWO COMPLETE STORIES
作品展示内容
01 / 项目概览
应用场景、设计目标与系统组成。
02 / 结构设计
功能模块、机构原理与工作流程。
03 / 实物与仿真
实物照片、装配模型、运动演示与分析图。